按照擦窗機標準，擦窗機可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱基掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。
高樓擦窗機的特點是非標準性機電設備。建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸不相同，因此也不好找到二臺一樣的擦窗機。針對每棟大樓的建筑形式和功能，在選用擦窗機時，應從安全性、經濟性的原則基礎上，按以下幾點進行考慮：
（1）優先選用軌道式，自動化程度高；
（2）樓頂空間通道、立面結構等是否適合所選擇的擦窗機型式；
（3）選用的擦窗機是否符合結構承載要求；
（4）選用的擦窗機盡量不影響建筑物的美觀；
（5）擦窗機的造價業主能否承受；
（6）能否選用*少臺數，完成整個大廈的作業。
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